Aufzählung von weiteren interessanten Projekten
Auf dieser Seite möchten wir kurz weitere Projekte vorstellen, die wir durchgeführt haben. Wir zeigen Projekte, die wir entweder sehr spannend fanden oder sehr anspruchsvoll waren.
Projektliste
- Rückfahrkamera für LKW’s
- Datenlogger für Containerschiffe
- Fahrzeug Telemetrie Einheit
- Validierungssystem für Safety Modul
- Verschiedene Firmware Entwicklungen
Rückfahrkamera für LKW’s
Ein spannendes Thema für LKW’s mit Anhängern. Zu untersuchen war, ob es möglich ist, eine Videoübertragung auf der Stromversorgungsleitung eines LKW’s zu ermöglichen.
Zur Umsetzung wurden zwei Linux PC’s mit Powerline Communication (PLC) für 12-24 Volt erweitert. Der erste PC befand sich auf der Hinterachse des LKW’s mit einer Rückfahrkamera und der zweite PC befand sich mit einem Monitor in der Fahrerkabine.
Das Bilder der RÜckfahrkamera wurde dann mit Hilfe von GStreamer auf dem ersten PC komprimiert und über die Stromversorgungs des LKW’s, mittels PLC, zum zweiten PC in der Fahrerkabine übertragen.
Der Prototyp funktionierte sehr gut und fehlerfrei. Das Ziel, ein Video auf der Stromversorgung zu übertragen wurde erreicht.
Datenlogger für Containerschiffe
Unser Spezialgebiet. Wir entwickelten ein Embedded Linux Modul, welches in einer Blackbox auf Containerschiffen eingebaut werden konnte. Dieses Modul zeichnete 24h/7Tage lückenlos sämtliche Ereignisse wie Sprache, Kartendaten, Sensordaten etc. auf. Im Falle einer Havarie werden diese Daten dann ausgewertet.
Die Blackboxen mit der Embedded Linux Hardware kamen dann auf Containerschiffen zum Einsatz.
Fahrzeug Telemetrie Einheit
Bei diesem Projekt handelte es sich um ein Pilotprojekt. Das Ziel war, einen Telemetrie Einheit für KFZ’s zu entwickeln, die in der Lage war, die Position und Fahrzeugdaten zu erfassen und diese an einen Server zu übertragen.
Die Telemetrieeinheit benötigte für diese Aufgabe die Fahrzeugrelevanten Schnittstellen wir CAN, LIN etc. und ein GPS/GSM Modul für die Positionserfassung und die Übertragung der Daten.
Für das Pilotprojekt lieferten wir dann eine Kleinserie mit der Hardware und einem Linux Board Support Packages. Die restlichen Softwarearbeiten übernahm dann der Kunde.
Validierungssystem für Safety Modul
Ein Projekt mit höchster Verantwortung. Höher geht es nicht, denn es ging um die Validierung eines Safety Produktes, welches Menschenleben schützen muss.
Ein Safety Produkt und dessen Validierung für die Zulassung hat es wirklich in sich. Die Hardware besteht aus redundanten Komponenten, die sich gegenseitig überwachen und die Software muss in allen Phasen und Funktionen fehlerfrei sein.
Letztendlich bekam das Produkt beim TÜV Süd seine Zulassung und wir unterschrieben alle Protokolle als durchführende Validierer.
Heute wird das Produkt weltweit verkauft.
Verschiedene Firmware Entwicklungen
Hier möchten wir ein paar interessante Projekte vorstellen, wo wir mit an der Firmware gearbeitet haben.
Beginnen wir mit unserer kleinsten Firmware.
Firmwareentwicklung CANopen Baugruppen
CAN gehört, unserer Meinung nach, zu den besten industriellen Schnittstellen. Gepaart mit CANopen bekommt man einen sehr sicheren Kommunikationsbus.
In der Firmware haben wir Baugruppenfunktionalitäten über CANopen in das System eingebunden. Als kleiner Baugruppenprozessor diente der AT90CAN128.
Linuxprogrammierung
Ein Kundenprodukt benötigte die Anbindung einiger Sensoren unter Linux. Dies gehört zu unseren Stärken.
Wir übernahmen die Programmierung der Treiber und die Kommunikation mit den Sensoren. Die Sensordaten wurden dann an die Applikation zur Weiterverareitung übertragen.
Firmware Messtechnik, höchst komplex
Bei diesem Projekt wurde eine höchst komplexe Firmware für ein Messgerät benötigt. In diesem Projekt waren mehr als 30 Entwickler involviert.
Wir waren Teil des Teams und unterstützten die Firmwareentwicklung im Bereich FPGA und ASIC Treibern in Absprache mit den FPGA und ASIC Entwicklern.
Das Messgerät wurde dann als eines der besten in seiner Kategorie verkauft.
